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焊接机器人工作站应该如何运用

发布日期:2020-12-14 作者: 点击:

焊接机器人工作站主要包括两部分,一部分是工业机器人,另一部分是焊接设备。机器人工作站主要包括我们熟悉的机器人主体和控制柜(包括硬件和软件部件);焊接设备主要包括焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊),焊枪(钳子)和智能焊接设备,还包括传感器检测系统,例如激光和照相机传感器以及控制装置。


让我们先谈谈工业机器人模块。以ABB工业机器人为例。在ABB工业机器人系列中,此工业机器人是为焊接工作场所开发的。它采用优化设计,并为机器人手臂配备了送丝机接线装置孔。该工艺设备提供了便利,可以用作焊接工作站的中心部分。


它的负载能力为5Kg,工作范围可达1440mm,六轴定位精度为0.05mm,可以满足普通焊接工艺的需要。它在3轴的末端有10个集成信号源,在3轴的末端也有4个集成空气回路。该焊接机器人的总高度为1195mm,机身重量为225Kg,安装方法为落地式,电源电压为200-600V,50/60HZ。


机器人控制系统配有IRC5控制器,可有效缩短工作周期,控制精度高,安全可靠,多种机械接口,兼容性强。 IRC5控制器使用先进的动态建模技术来自动优化机器人的性能。 QuickMove和TrueMoveTM技术可以缩短循环时间并提高路径的准确性。它的行动是可以预见的,可以提高其运营绩效。它不需要程序员参与调整,并且完成了“您所编辑的就是您所得到的”的功能效果。


本文网址:http://www.ksyld.cn/news/414.html

相关标签:焊接机器人,机器人工作站

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